Para rotar una pieza usamos la instrucción rotate. Hay que darle el ángulo de rotación en cada eje
Por ejemplo para rotar 45 grados en el eje x la pieza cube([40,5,40],center=true)
rotate([45,0,0])cube([40,5,40],center=true);
El resultado es
Para rotar la misma pieza según el eje z, escribimos:
rotate([0,0,45])cube([40,5,40],center=true);
El resultado es
Para rotar la misma pieza según el eje 7, escribimos:
rotate([0,45,0])cube([40,5,40],center=true);
El resultado es